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KRmotion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
KRmotion運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
KRmotion是一款基于KRTS實(shí)時(shí)拓展套件的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),具有總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組態(tài)、數(shù)據(jù)跟蹤、模擬仿真、在線調(diào)試等功能。
Windows平臺(tái)的實(shí)時(shí)拓展套件KRTS
Windows平臺(tái)的實(shí)時(shí)拓展套件KRTS
KRTS(Kithara Real-Time Suite)可以為Windows操作系統(tǒng)提供優(yōu)秀的實(shí)時(shí)性能:支持EtherCAT、EtherMAC實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊協(xié)議;支持LIN, CAN,F(xiàn)lexRay總線的實(shí)時(shí)通信;支持GigE、USB3.0相機(jī)接口和OpenCV和HALCON視覺(jué)算法庫(kù),可實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)采集和處理。
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