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工業(yè)機(jī)器人

ES系列SCARA機(jī)器人
ES系列SCARA機(jī)器人
ES系列SCARA機(jī)器人擁有ES-400和ES-600兩種機(jī)型，采用易碼智能基于KRMotion平臺(tái)獨(dú)立研發(fā)的ESC140 SCARA視控一體控制器，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)PTP、連續(xù)直線插補(bǔ)。借助Windows系統(tǒng)的軟件生態(tài)，ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺(jué)算法庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)三維仿真，腳本編程，驅(qū)控一體。主要應(yīng)用于太陽(yáng)能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產(chǎn)品包裝、分揀/搬運(yùn)等領(lǐng)域。

ES系列直角坐標(biāo)機(jī)器人
ES系列直角坐標(biāo)機(jī)器人
ES系列直角坐標(biāo)機(jī)器人控制系統(tǒng)基于KRMotion平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持PTP控制、直線和圓弧插補(bǔ)，支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系統(tǒng)的軟件生態(tài)，可實(shí)現(xiàn)三維仿真及機(jī)器視覺(jué)的集成。

EA系列六軸機(jī)器人
EA系列六軸機(jī)器人
是一款集機(jī)器人系統(tǒng)和視覺(jué)系統(tǒng)的現(xiàn)代教學(xué)產(chǎn)品，它的核心零部件，包括：機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、（伺服驅(qū)動(dòng)器）、相機(jī)、光源等，機(jī)器人本體是使用的六軸協(xié)作機(jī)器人，同時(shí)在機(jī)器人手臂末端或外部集成視覺(jué)傳感器，形成閉環(huán)系統(tǒng)，能夠同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺(jué)等多方面的教學(xué)演示。

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