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ES系列SCARA機(jī)器人
ES系列SCARA機(jī)器人
ES系列SCARA機(jī)器人擁有ES-400和ES-600兩種機(jī)型,采用易碼智能基于KRMotion平臺(tái)獨(dú)立研發(fā)的ESC140 SCARA視控一體控制器,支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)PTP、連續(xù)直線插補(bǔ)。借助Windows系統(tǒng)的軟件生態(tài),ESC140 SCARA視控一體控制器集成視覺(jué)算法庫(kù),可實(shí)現(xiàn)三維仿真,腳本編程,驅(qū)控一體。主要應(yīng)用于太陽(yáng)能電池板組裝、傳送帶跟蹤、產(chǎn)品包裝、分揀/搬運(yùn)等領(lǐng)域。
ES系列直角坐標(biāo)機(jī)器人
ES系列直角坐標(biāo)機(jī)器人
ES系列直角坐標(biāo)機(jī)器人控制系統(tǒng)基于KRMotion平臺(tái)開(kāi)發(fā),支持PTP控制、直線和圓弧插補(bǔ),支持RS-232、RS-485、TCP/UDP通信。借助Windows系統(tǒng)的軟件生態(tài),可實(shí)現(xiàn)三維仿真及機(jī)器視覺(jué)的集成。
EA系列六軸機(jī)器人
EA系列六軸機(jī)器人
是一款集機(jī)器人系統(tǒng)和視覺(jué)系統(tǒng)的現(xiàn)代教學(xué)產(chǎn)品,它的核心零部件,包括:機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、(伺服驅(qū)動(dòng)器)、相機(jī)、光源等,機(jī)器人本體是使用的六軸協(xié)作機(jī)器人,同時(shí)在機(jī)器人手臂末端或外部集成視覺(jué)傳感器,形成閉環(huán)系統(tǒng),能夠同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺(jué)等多方面的教學(xué)演示。
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